168赛车分析2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种脱开机构的控制方法、系统、电子设备及车辆“，公开号CN117124876A，申请日期为2023年9月。
专利摘要显示，本发明提供了一种脱开机构的控制方法、系统、电子设备及车辆，该方法为：采集车辆的电子驱动桥中第一电机所在方位侧的车轮的轮速，及采集车辆的第二电机的电机转速信号；当车辆满足脱开机构结合条件时，根据第一电机所在方位侧的车轮的轮速和第二电机的电机转速信号，确定第一电机的目标速度；将第一电机的电机转速调整至以目标速度为基准的速度范围内；控制电子驱动桥中的脱开机构执行结合操作。本方案通过电机转速信号和车轮的轮速确定目标速度，按照目标速度调整电机转速再控制脱开机构执行结合操作，避免脱开机构结合时引起电机的转速波动，进而避免脱开机构结合时整车闯动。
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